Servo motor သည် servo စနစ်တွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ လည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်သည့် အင်ဂျင်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အရန်မော်တာ သွယ်ဝိုက် ဂီယာ ကိရိယာ တစ်ခု ဖြစ်သည်။ ဆာဗိုမော်တာသည် အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ တည်နေရာတိကျမှုမှာ အလွန်တိကျသည်၊ ဗို့အားအချက်ပြမှုကို torque အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး ထိန်းချုပ်အရာဝတ္ထုကို မောင်းနှင်ရန် အမြန်နှုန်းကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ Servo motor rotor speed ကို input signal ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားပြီး လျင်မြန်စွာ တုံ့ပြန်နိုင်သည်၊ အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် အမှုဆောင် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ်၊ အသေးစား လျှပ်စစ်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အချိန်အဆက်မပြတ်၊ မြင့်မားသော linearity၊ စတင်သည့် ဗို့အားနှင့် အခြားသော လက္ခဏာရပ်များ အနေဖြင့် လက်ခံရရှိသော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ motor shaft မှ angular displacement သို့မဟုတ် angular speed output သို့ပြောင်းလဲသည်။ ၎င်းကို dc servo motor နှင့် ac servo motor ဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ ၎င်း၏အဓိကသွင်ပြင်လက္ခဏာများမှာ signal ဗို့အား သုညဖြစ်ပြီး၊ လည်ပတ်မှုဖြစ်စဉ်မရှိ၍ torque တိုးလာသည်နှင့်အမျှ အရှိန်လျော့သွားခြင်းဖြစ်သည်။

Servo မော်တာများကို ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အမျိုးမျိုးတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြပြီး၊ ၎င်းသည် input voltage signal ကို motor shaft ၏ mechanical output သို့ပြောင်းလဲစေပြီး ထိန်းချုပ်မှု၏ရည်ရွယ်ချက်အောင်မြင်ရန် ထိန်းချုပ်ထားသောအစိတ်အပိုင်းများကို ဆွဲယူနိုင်သည်။

dc နှင့် ac servo မော်တာများရှိသည်။ အစောဆုံး servo motor သည် ယေဘူယျ dc မော်တာဖြစ်ပြီး၊ တိကျမှု မမြင့်မားဘဲ servo motor ကိုလုပ်ဆောင်ရန် general dc motor ကိုအသုံးပြုသည်။ လက်ရှိ dc servo motor သည် တည်ဆောက်ပုံတွင် ပါဝါနိမ့်သော dc မော်တာဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ လှုံ့ဆော်မှုကို အများအားဖြင့် armature နှင့် magnetic field တို့က ထိန်းချုပ်ထားသော်လည်း များသောအားဖြင့် armature control ဖြစ်သည်။

လည်ပတ်မော်တာ၊ dc servo motor အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်းသည် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီနိုင်သော်လည်း ကွန်မြူတာတာတည်ရှိခြင်းကြောင့် ချို့ယွင်းချက်များစွာရှိပါသည်- မီးပွားများထုတ်လုပ်ရန်လွယ်ကူခြင်း၊ အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသောယာဉ်မောင်းများအကြားတွင် ကွန်မြူတာတာနှင့် ဘရပ်ရှ်များကြားတွင်၊ မီးလောင်လွယ်သောဓာတ်ငွေ့ကိစ္စတွင်အသုံးပြုသည်။ brush နှင့် commutator အကြား ပွတ်တိုက်မှု ရှိနေပြီး ကြီးမားသော dead zone ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။

ဖွဲ့စည်းပုံက ရှုပ်ထွေးပြီး ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရခက်ပါတယ်။

Ac servo motor သည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော two-phase asynchronous motor ဖြစ်ပြီး အဓိကအားဖြင့် ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသုံးမျိုးရှိသည်- amplitude control၊ phase control နှင့် amplitude control တို့ဖြစ်သည်။

ယေဘုယျအားဖြင့် servo motor သည် ဗို့အားအချက်ပြမှုဖြင့် ထိန်းချုပ်ရန် မော်တာအမြန်နှုန်းကို လိုအပ်သည်။ ဗို့အားအချက်ပြမှု အပြောင်းအလဲနှင့်အတူ လည်ပတ်အမြန်နှုန်းသည် အဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ မော်တာ၏တုံ့ပြန်မှုသည် မြန်ဆန်သင့်သည်၊ အသံအတိုးအကျယ် သေးငယ်သင့်သည်၊ ထိန်းချုပ်ပါဝါသည် သေးငယ်သင့်သည်။ Servo motor များကို အမျိုးမျိုးသော လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ အထူးသဖြင့် servo စနစ်များတွင် အဓိကအသုံးပြုကြသည်။