Servo Motors ကိုယေဘုယျအားဖြင့် circuit သုံးခုဖြင့်ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ၎င်းသည်ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှု Pid Control Systems များဖြစ်သည်။ Pid circuit သည် circuit circuit ဖြစ်ပြီး servo controller အတွင်း၌အကောင်အထည်ဖော်သည်။ Controller မှ Motor မှထုတ်လုပ်မှုသည်ခန်းမ၌အဓိကထုတ်လုပ်မှုသည် Hall Elements စစ်ဆေးမှုအပေါ်အခြေခံသည်။ လက်ရှိ circuit သည်မော်တာ torque ကိုထိန်းချုပ်သည်, ထို့ကြောင့် Controller တွင်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုနည်းပါးပြီးနေ့စဉ်ပြောင်းလဲမှုများနည်းပါးပြီး Torque Regulation Mode တွင်ပိုမိုမြန်ဆန်သင့်သည်။ servo motor, gator တိကျမှန်ကန်မှုတွင်ထိန်းချုပ်ထားသော Modes များစွာရှိသော်လည်းတရုတ်ထိပ်ဆုံး 10 ခုကျေနပ်ဖွယ်ကောင်းသော Rotor စက်ရုံများမှိုထုတ်လုပ်ခြင်း, ဆီလီကွန်သံမဏိပြားများတံဆိပ်ခတ်ခြင်း, မော်တာစည်းဝေးပွဲ, ထုတ်လုပ်မှု,
Servo Motor ရှိအဓိကထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများမှာ torque control mode, position control mode နှင့် speed mode ကိုပါဝင်သည်။
1 ။ Torque Control Mode ။ ဤ mode တွင်, မော်တာရိုးတံ၏ output torque ကိုပြင်ပ Analog input ကိုသို့မဟုတ်တိုက်ရိုက်လိပ်စာတာ 0 န်များမှတဆင့်သတ်မှတ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ပြင်ပ Analog ကို 5V သို့သတ်မှတ်သောအခါမော်တာရိုးတံ၏ output torque သည် 2.5nm ဖြစ်သည်။ မော်တာသည် 2.5nm ထက်နည်းသောရိုးတံကိုလှည့ ်. ပြင်ပဝန်သည် 2.5nm (2.5nm အထက်) သည် 2.5nm (2.5nm) နှင့်ညီသည်။ Servo Motor Reverse (ယေဘုယျအားဖြင့် force load အောက်) ကို (ယေဘုယျအားဖြင့်တင်အောက်) ၏ setting ကို torque setting ကိုပြောင်းလဲခြင်းသို့မဟုတ်ဆွေမျိုးဆိုင်ရာလိပ်စာများ၏တန်ဖိုးကိုပြောင်းလဲခြင်းအားဖြင့်တကယ့်အချိန်ကိုပြောင်းလဲနိုင်သည်။
2 ။ ရာထူးထိန်းချုပ်မှု mode ကို။ Position Control Mode သည်ယေဘုယျအားဖြင့်အမြန်နှုန်းနှင့်ပဲအမျိုးမျိုး၏ရှုထောင့်မှတစ်ဆင့်အမြန်နှုန်းအချိုးကိုသတ်မှတ်သည်။ အချို့သော servo motor driver များ၏အမြန်နှုန်းနှင့် offset ကိုဆက်သွယ်ရေးမှတဆင့်တိုက်ရိုက်တာ 0 န်ပေးနိုင်သည်။ ဤစနစ်တွင်မြန်နှုန်းနှင့်အနေအထားကိုတင်းကြပ်စွာထိန်းချုပ်နိုင်သည်, ထို့ကြောင့် SOMPREST mode ကို CNC မှ 0 ယ်ခြင်းနှင့်ပုံနှိပ်စက်များအတွက်အသုံးပြုသည်။
3 ။ မြန်နှုန်း mode ကို။ analog input ကိုသို့မဟုတ်တစ်ခုတည်းသွေးခုန်နှုန်းအကြိမ်ရေအရမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ပြင်ပလက်စွပ် pid control ကိုထိန်းချုပ်နိုင်သောထိန်းချုပ်မှုကိုအသုံးပြုနိုင်သည့်အခါအမြန်နှုန်းကိုနေရာချထားနိုင်သည်။Servo Motor Rotor Core ကုမ္ပဏီများPosition mode ကိုရှာပါ။ SECTION အမြန်နှုန်းကိုသာ servo motor shaft side တွင် Motor Signal ကိုစစ်ဆေးရန်အတွက်တိုက်ရိုက်ဝန်၏အပြင်ဘက်တွင်လည်းသက်ဆိုင်သည်။ ထိုသို့ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့်အလယ်အလတ် drive တွင်သွေဖည်ခြင်းကိုလျှော့ချပြီးစနစ်တစ်ခုလုံး၏တည်နေရာကိုတိကျမှန်ကန်မှုကိုတိုးတက်စေလိမ့်မည်။
အချိန် Post အချိန် - ဇွန်-06-2022