Servo motor များကို ယေဘုယျအားဖြင့် circuit သုံးခုဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားပြီး၊ အပိတ်ကွင်းပိတ် ထိန်းချုပ်မှု အနှုတ်လက္ခဏာဆောင်သော တုံ့ပြန်ချက် PID ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သုံးခုဖြစ်သည်။ PID circuit သည် လက်ရှိ circuit ဖြစ်ပြီး servo controller အတွင်းတွင် အကောင်အထည် ဖော်သည်။ controller မှ motor သို့ output current သည် Hall ဒြပ်စင်များ စစ်ဆေးခြင်းအပေါ် အခြေခံပြီး၊ အနှုတ်လက္ခဏာ တုံ့ပြန်ချက် လက်ရှိကို PID ပေါ်တွင် အခြေခံကာ သတ်မှတ်ပြီး အထွက်လက်ရှိကို set current နှင့် အနီးစပ်ဆုံးဖြစ်အောင် ချိန်ညှိထားသည်။ လက်ရှိ circuit သည် motor torque ကို ထိန်းချုပ်သည်၊ ထို့ကြောင့် controller သည် လည်ပတ်မှုနည်းပြီး နေ့စဉ် dynamic responses နည်းပါးပြီး torque regulation mode တွင် ပိုမြန်သင့်သည်။ servo motor တွင် control mode များစွာရှိသော်လည်း၊ China top 10 ထဲမှ Gator Precision ၊ကျေနပ်ဖွယ်ရဟတ်စက်ရုံများမှိုထုတ်လုပ်ခြင်း၊ ဆီလီကွန်သံမဏိစာရွက်ထုထည်၊ မော်တာတပ်ဆင်ခြင်း၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ရောင်းချခြင်းတို့ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် servo မော်တာတွင် အသုံးအများဆုံး ထိန်းချုပ်မုဒ်သုံးမျိုးအကြောင်း ဤနေရာတွင် ပြောပြပါမည်။
servo မော်တာရှိ အဓိကထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များတွင် torque ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်၊ အနေအထားထိန်းချုပ်မှုမုဒ်နှင့် အမြန်နှုန်းမုဒ်တို့ ပါဝင်သည်။
1. Torque ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်။ ဤမုဒ်တွင်၊ motor shaft ၏ output torque ကို ပြင်ပ analog input သို့မဟုတ် direct address assignment မှတဆင့် သတ်မှတ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပြင်ပ analog ကို 5V သို့သတ်မှတ်ထားသောအခါ မော်တာရိုးတံ၏ အထွက် torque သည် 2.5Nm ဖြစ်သည်။ မော်တာသည် shaft load 2.5Nm ထက်နည်းပြီး ပြင်ပဝန်သည် 2.5nm (2.5nm အထက်) နှင့် ညီမျှသောအခါ၊ မော်တာသည် လှည့်ရန်ခက်ခဲပါသည်။ servo motor သည် ပြောင်းပြန်ဖြစ်သောအခါ (ယေဘုယျအားဖြင့် တွန်းအားအောက်တွင်)၊ analog ပမာဏ၏ ဆက်တင်ကို torque ဆက်တင်ကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် ဆက်သွယ်မှုအရ ဆွေမျိုးလိပ်စာ၏တန်ဖိုးကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
2. ရာထူးထိန်းချုပ်မုဒ်။ Position control mode သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ပြင်ပထည့်သွင်းမှု၏ pulse frequency နှင့် pulses အရေအတွက်အားဖြင့် ရှုထောင့်မှတဆင့် အမြန်နှုန်းအချိုးကို သတ်မှတ်ပေးပါသည်။ အချို့သော servo motor drivers များ၏ အမြန်နှုန်းနှင့် offset ကို ဆက်သွယ်ရေးမှတဆင့် တိုက်ရိုက် သတ်မှတ်ပေးနိုင်ပါသည်။ ဤမုဒ်တွင်၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထားကို တင်းတင်းကျပ်ကျပ် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ ထို့ကြောင့် အနေအထား ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ကို CNC စက်လှေများနှင့် ပုံနှိပ်စက်များ နေရာချထားရန်အတွက် ယေဘူယျအားဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။
3. အမြန်နှုန်းမုဒ်။ Analog input သို့မဟုတ် single pulse frequency အရ အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အပြင်ဘက်လက်စွပ် PID ထိန်းချုပ်မှုကို အသုံးပြုသည့်အခါ၊ အမြန်နှုန်းမုဒ်ကိုလည်း နေရာချထားနိုင်သော်လည်း လည်ပတ်ရန်အတွက် မော်တာ၏ တည်နေရာဒေတာအချက်ပြမှု သို့မဟုတ် ဝန်ကို ထိပ်တန်းအဆင့်သို့ တိုက်ရိုက်ပို့ဆောင်ရန် သေချာပါစေ။Servo motor rotor core ကုမ္ပဏီများတည်နေရာပြမုဒ်ကို ရှာပါ တည်နေရာဒေတာအချက်ပြမှုကို စစ်ဆေးရန်အတွက်လည်း တည်နေရာဒေတာအချက်ပြမှုကို စစ်ဆေးရန်၊ မော်တာအမြန်နှုန်းကို servo motor shaft ဘက်ခြမ်းတွင်သာ စစ်ဆေးပြီး တည်နေရာဒေတာအချက်ပြမှုအား တိုက်ရိုက်စစ်ဆေးသည့်ကိရိယာမှ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဘက်ခြမ်း။ ထိုသို့ပြုလုပ်ခြင်းဖြင့် အလယ်အလတ်ဒရိုက်ဗ်ရှိ သွေဖည်မှုကို လျှော့ချမည်ဖြစ်ပြီး စနစ်တစ်ခုလုံး၏ နေရာချထားမှု တိကျမှုကို မြှင့်တင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
စာတိုက်အချိန်- ဇွန်လ-၀၆-၂၀၂၂